PEMANFAATAN ARDUINO SEDERHANA
PEMANFAATAN ARDUINO UNO DALAM
KEHIDUPAN SEHARI-HARI
SENSOR PARKIR MUDAH DAN MURAH MERIAH
1.
Latar
Belakang
Perkembangan
dunia otomotif sangatlah pesat dan juga ditambah sikap konsumtif masyarakat
modern yang membutuhkan kendaraan. Penduduk di Indonesia khususnya diperkotaan,
memiliki lebih dari satu mobil. Keamanan dan kenyamanan dalam berkendara juga
harus mendapatkan perhatian yang lebih. Apalagi di era sekarang jika kita tidak
berhati-hati dalam berkemudi akan menimbulkan kerugian.
Beberapa
merk mobil modern tidak memiliki sensor parkir, akibatnya banyak orang dalam
melakukan aktivitas parkir merasa kesulitan. Masih banyak juga mobil jadul (jaman dulu) yang masih digunakan
dan tidak memiliki sensor parkir. Pemanfaatan mikrokontroler disini dapat
digunakan sebagai sarana pembelajaran dan praktek, Pemasangan alat ini dapat
dipasang pada bagian belakang mobil atau pada parkir kendaraan yang ada
dirumah.
Prototype
alat ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai inputan yang berfungsi sebagai
pendeteksi jarak atau objek yang mendekat. Alat ini dikontrol menggunakan Arduino
UNO yang mudah digunakan dan dipelajari. Alat ini akan mengeluarkan bunyi
apabila sensor mendapat logika yang sudah ditentukan. Bunyi ini berasal dari buzzer 5v yang dirancang sedemikian
rupa.
2. Study
Literatur
Penelitian
sebelumnya yang cukup relevan dengan penelitian kali ini salah satunya adalah
penelitian yang dilakukan oleh Bakhtiyar Arasada dan Bambang Suprianto Program
Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya dengan judul
Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan
Arduino Uno. Kelebihan dari penelitian ini adalah pemaparan materi yang sangat
jelas dengan didukung data yang akurat pada setiap percobaannya. Kekurangan
dari penilitian ini adalah pemaparan setiap komponen tidak disebutkan dengan
jelas.
3.
Metode
dan Perancangan
3 Metode
Metode yang digunakan
penulis dengan melakukan pencarian terhadap berbagai sumber tertulis, baik
berupa buku-buku, arsip, artikel, jurnal, atau dokumen pendukung lainnya.
Selain dengan studi literatur perancangan ini dibuat dengan praktek secara
mandiri dan Analisa terhadap alat.
Perancangan
Perancangan pada alat ini dilakukan dengan menggunakan
project board, kemudian komponen dilakukan pemasangan setiap komponen dengan
dihubungkan dengan kabel jumper. Arduino UNO sebagai kendali dalam pekerjaan
alat ini didukung catu daya 5V yang
dihubungkan langsung ke PC.
Alat dan Bahan :
·
Arduino Uno
·
Project Board
·
Buzzer 5v
·
Sensor Ultrasonik HC-SR04
·
Kabel Jumper
·
Software Arduino IDE
Berikut adalah schematic dan flowchart pada alat ini :
Pemrograman
yang dilakukan menggunakan software Arduino IDE yang disesuaikan dengan
kebutuhan logika pada alat ini. Berikut merupakan program yang dijalankan pada
alat ini :
// Deklarasi ultrasonic dan buzzer
int const trigPin = 10; //trigPin pada sensor ultrasonik pada pin 10
int const echoPin = 9; //echoPin pada sensor ultrasonik pada pin 9
int const buzzPin = 2; //buzzPin/buzzer pada pin 2
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT); // trig pin akan menjadi output
pinMode(echoPin, INPUT); // echo pin menjadi input
pinMode(buzzPin, OUTPUT); // buzz pin menjadi output
}
void loop()
{
//Durasi akan menjadi input dan jarak akan menggunakan satuan sentimeter
int durasi, jarak;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Ukur pulse input pada echo pin
durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Jarak adalah setengah dari durasi dibagi 29.1(menurut datasheet)
jarak = (durasi/2) / 29.1;
// jika jarak kurang dari 30 cm dan lebih dari 0
if (jarak <= 30 && jarak >= 0) {
// Buzzer akan bunyi
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
} else {
// TIDAK BUNYI
digitalWrite(buzzPin, LOW);
}
//tunggu 60ms
delay(60);
}
[/code]
3.3
Analisa
Pada rangkaian ini jika ada objek mendekati sensor ultrasonik, sejauh 30
cm maka buzzer akan berbunyi. Jika lebih dari 30 cm maka sensor akan diam.
Jarak pada rangkaian ini dapat diatur didalam program sesuai dengan kebutuhan.
Berikut
adalah hasil penelitian.
No
|
Jarak
|
Output
|
1
|
0
-15 cm
|
BUZZER
ON
|
2
|
15
- 30 cm
|
BUZZER
ON
|
3
|
>30cm
|
BUZZER
OFF
|
4.
Kesimpulan
Alat
ini mudah diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Apalagi disaat membutuhkan
sensor parkir yang cukup terjangkau dan efektif. Pemasangan instalasi pada alat
ini harus dibuat dengan baik karena dapat menunjang kinerja pada alat tersebut.
Selain Arduino UNO yang dapat digunakan sebagai kontrol, jika ingin lebih
minimalis disarankan menggunakan Arduino NANO yang ukurannya lebih kecil.
VIDEO YOUTUBE :
SUMBER TERKAIT :
PEMANFAATAN ARDUINO SEDERHANA
Reviewed by joshuawell.blogspot.com
on
April 17, 2020
Rating: 5